どすえのブログ

京都在住プログラマーの開発ブログ。バイクとキャンプが趣味。

Python

非線形カルマンフィルタ (2) - アンサンブルカルマンフィルタ -

目次 目次 本シリーズについて アンサンブルカルマンフィルタ 適用 参考書籍 本シリーズについて 非線形現象に対するカルマンフィルタを本で勉強したのでメモも兼ねてまとめます. 前回の記事 dosuex.hatenablog.com では状態遷移、観測がともに線形である(行…

非線形カルマンフィルタ (1) - 線形カルマンフィルタ -

目次 目次 本シリーズについて TL;DR カルマンフィルタ カルマンスムーザ 実装 参考資料 本シリーズについて 非線形現象に対するカルマンフィルタを本で勉強したのでメモも兼ねてまとめます. 観測データに基づいて, 線形確率システムの状態ベクトルを逐次的…

threadingとQueueを使ったDjangoでのマルチスレッド処理

Djangoで、リクエストが来たら発火する処理が時間のかかるものだった場合、処理自体は裏で走らせておいて、とりあえずレスポンスを返しておきたいというケースがあると思います。 例えば、ユーザー登録が完了した際に確認メールを送信するといった作業です。…

PythonのpsutilでCPU使用率を並列的に監視する

Pythonで何か処理を走らせている時に, CPUの使用率を定期的に監視するスクリプトを書いた. マルチスレッドにすることで, メインの処理を止めずに定期実行できる. 重い処理の計算機負荷の時系列データをレポートしたい時とかに使えるかもしれない. コード全文…